15. Фотограмметрия: 3D реконструкция проводов ЛЭП

Ссылка на слайды - Плейлист всех лекций - Репозиторий - Лектор - Симиютин Борис Петрович Тайминги: 0:00 Мотивация - контроль провисания ЛЭП, избегание столкновения 5:40 Может достаточно традиционной фотограмметрии? 15:06 Альтернативы: полуавтоматика (ручная разметка), LIDAR 18:50 Дететируем провода на каждой фотографии 40:32 Объединяем границы в длинные линии (преобразование Хафа/Hough transform) 50:32 Реконструкция проводов в 3D (триангуляция, неоднозначности) 1:21:15 Провисание провода представляется цепной линией 1:24:43 Экстраполяция цепной линии - определение точек соприкосновения проводов 1:25:45 Вопрос: реконструируются ли ветки деревьев?