04. Курс фотограмметрии: Матрица гомографии, однородные координаты, Direct Linear Transformation SVD

Ссылка на первую лекцию - Ссылка на слайды - Плейлист всех лекций - Репозиторий - Лектор курса: Полярный Николай Вадимович 0:00 План лекции и напоминание про гомографию (homography) 10:55 Однородные координаты (homogeneous) и матрицы афинных преобразований 22:05 Афинная матрица = сдвиг поворот масштаб shear 26:15 Перспективное искажение 33:05 Задание прямой в однородных координатах, пересечение прямых 37:10 Ассоциативность матриц 39:40 Вычисление матрицы Гомографии (Homography) 47:38 Вычисление Гомографии через Direct Linear Transformation - используя SVD 54:52 Домашнее задание про гомографию и панораму 57:27 Ссылки 58:18 Вопрос - про RANSAC для гомографии и учет всех инлаеров 1:00:08 Вопрос - какой в RANSAC критерий остановки?