20. Курс фотограмметрии: 3D модель из карт глубины (Out-of-Core), k-way merge sort, QSlim decimation
Ссылка на первую лекцию -
Ссылка на слайды -
Плейлист всех лекций -
Репозиторий -
Лектор курса: Полярный Николай Вадимович
0:00 Повторение: этапы реконструкции 3D поверхности
3:59 Мотивация: огромные датасеты - 3D модели Исаакиевского собора и Кижей
4:30 Poliarnyi2021: Мечта - Out-of-Core реконструкция - Копенгаген
15:35 Обработка по частям - трещины и швы - но необходима watertight модель
20:00 Out-of-Core k-way merge sort - сортировка огромных файлов
29:31 Out-of-Core построение октодерева из карт глубины
31:40 Morton Codes кодирование вокселей - Z-curve
38:02 Out-of-Core 2:1 балансировка октодерева
47:33 Разбиение октодерева на части - разбиение по верхушке октодерева
53:00 Out-of-Core голосование карт глубины - построение гистограмм - учет лучей видимости
54:05 Out-of-Core численная схема оптимизации индикатора с граничными условиями - Coarse-to-Fine
57:15 Out-of-Core маршировка кубов - преобразование в треугольники
1:01:58 Out-of-Core упрощение полигональной геометрии - QSlim edge-collapse, Quadrics
1:10:28 Poliarnyi2021: свойства алгоритма - адаптивное разрешение, лучи видимости, бесшовность
1:12:39 Реконструкция полигональной поверхности из LIDAR сканов
1:14:16 Poliarnyi2021: преимущество скорости и лучей видимости над Ummenhofer2017