16. Курс фотограмметрии: 3D реконструкция проводов ЛЭП

Ссылка на первую лекцию - Ссылка на слайды - Плейлист всех лекций - Репозиторий - Лектор курса: Симиютин Борис Петрович 0:00 Мотивация - контроль провисания ЛЭП, избегание столкновения 5:41 Может достаточно традиционной фотограмметрии? 24:42 Альтернативы: полуавтоматика (ручная разметка), LIDAR 28:58 Дететируем провода на каждой фотографии 57:25 Объединяем границы в длинные линии (преобразование Хафа/Hough transform) 1:08:55 Реконструкция проводов в 3D (триангуляция, неоднозначности) 1:29:16 Провисание провода представляется цепной линией