Кугушев Е. И. - Классическая механика - Виртуальные перемещения

0:00:10 1. Принцип Даламбера Лагранжа 0:10:49 2. Лемма о множителях Лагранжа 0:37:49 3. Свободное твёрдое тело 0:44:32 4. Частные случаи перемещения твёрдого тела 0:46:47 5. Внутренние силы 1:03:26 6. Основные теоремы динамики для систем с идеальными связями 1:10:11 7. Теорема об изменении импульса 1:23:25 8. Теорема об изменении кинетического момента