Кугушев Е. И. - Аналитическая механика - Теорема Лагранжа-Дирихле. Малые колебания

0:00:10 1. Краткий обзор предыдущей лекции 0:04:36 2. Теорема Лагранжа-Дирихле 0:11:31 3. Линеаризация уравнений Лагранжа около положения равновесия 0:33:01 4. Вековое уравнение линеаризованных уравнений Лагранжа 0:40:43 5. Уравнения малых колебаний 0:46:03 6. Диссипативные и гироскопические силы 0:50:58 7. Диссипативные силы (определение) 0:51:55 8. Гироскопические силы (определение) 1:01:06 9. Силы Релея 1:02:48 10. Примеры гироскопических сил 1:03:33 11. Примеры диссипативных сил 1:04:56 12. Влияние диссипативных и гироскопических на устойчивость положения равновесия 1:14:28 13. Теорема Ляпунова о неустойчивости по первому приближению 1:18:05 14. Степень неустойчивости (определение)