Сон вместо задержек для AVR168/328

В случае периодического последовательного чтения или обработки данных имеет смысл заменить длительную задержку до следующего цикла на сон для экономии энергии. Пример проекта для Arduino UNO в среде PlatformIO с чтением I2C датчика температуры и влажности AM2320 раз в 10 секунд: