Конушин А. С. - Компьютерное зрение - Разреженная трехмерная реконструкция

0:00:10 1. 3D реконструкция 0:02:50 2. Разреженная трехмерная реконструкция 0:04:27 3. Модель формирования изображения 0:05:23 4. Перспективная проекция 0:07:23 5. Матрица однородной проекции 0:10:54 6. Уравнение перспективной проекции 0:16:44 7. Внутренняя калибровка 0:17:32 8. Радиальная дисторсия 0:20:57 9. Разреженная 3D реконструкция 0:22:12 10. Структура из движения 0:23:08 11. Целевая функция 0:27:10 12. Геометрия 2х камер. Эпиполярная геометрия 0:30:02 13. Эпиполярные ограничения 0:34:20 14. Калиброванный случай 0:38:43 15. Свойства существенной матрицы. Некалиброванный случай 0:43:46 16. Гомография как вырожденный случай 0:45:00 17. Подзадачи структуры и движения 0:46:05 18. Калибровка камеры. DLT- метод. 0:49:55 19. Gold standart 0:51:00 20. Калибровочный шаблон 0:54:46 21. Оценка движения камеры. 8-и точечный алгоритм 1:01:40 22. Оценка структуры сцены - задача триангуляции 1:03:30 23. Подход к задачи структуры движения 1:05:46 24. Метод связок Bundle adjusment 1:07:17 25. Неоднозначность решения 1:09:02 26. Фотограмметрия 1:15:35 27. Граф связности изображений 0:18:58 28. Выбор опорной пары 1:23:20 29. Система глобального позиционирования 1:23:52 30. Визуальная хронология 1:27:33 31. Резюме