Лёгкий стержень AC прикреплён нижним концом к шарниру,относительно которого он может поворачиваться

Лёгкий стержень AC прикреплён нижним концом к шарниру, относительно которого он может поворачиваться без трения. На верхнем конце стержня закреплён маленький шарик массой . В точке B стержень опирается на середину ребра однородного бруска массой , который имеет форму прямоугольного параллелепипеда и лежит на горизонтальной плоскости (см. рисунок). Стержень образует угол α c горизонтальной плоскостью и перпендикулярен ребру бруска, на которое он опирается. Трение между стержнем и ребром бруска отсутствует, коэффициент трения между бруском и горизонтальной плоскостью равен μ. Покажите на рисунке силы, действующие на брусок и стержень с шариком. Найдите минимальное значение μ, при котором система тел остается неподвижной. Обоснуйте применимость законов, используемых для решения задачи.