PID-регулятор. Коэффициенты и их настройка на простейшем примере.
Созданная при моем участии программа обучения STM32. Переходи по ссылке, регистрируйся, присоединяйся к команде -
------------------------------------------
Поддержать автора канала можно перейдя по ссылке:
Или просто отправив перевод на Yandex.кошелек:
4100116547550395
А также переводом по номеру карты Сбер:
4279-3000-1033-0561
------------------------------------------
Видео про термопары -
В видеоролике показана работа вот этого кода PID регулятора.
В качестве параметров используются переменные p, ti, td. tT - целевая температура, а cT - текущая температура.
---------
float E, E0, Int, ti, td, p, cInt, cDif, PID;
--------
tT = 65;
p = 240;
ti = 19;
td = 600;
---------
E0 = E; // Предыдущее значение ошибки
E = tT - cT; // Текущая ошибка в градусах
Int = Int (E E0)/2; // Интеграл разсогласования
cInt = Int*(1/ti); // Интег
1 view
18
3
7 months ago 00:13:20 1
ПИД регулятор - принцип работы.
9 months ago 00:18:38 1
PID-регулятор. Коэффициенты и их настройка на простейшем примере.