Как сделать балансирующего робота, пид регулятор на ардуино, гироскоп акселерометр mpu6050

В этом видео разберем как сделать балансирующего робота Для определения угла будем использовать гироскоп и акселерометр mpu6050 В качестве основной платформы используем arduino uno Двигателя самые обычные и дешевые которые только можно найти на али Для поддержания угла будем использовать ПИД регулятор Так же разберем как настроить ПИД регулятор на ардуино и подобрать коэффициенты ПИД регулятора Ссылка на скачивание программы и библиотек: Сверлильный станок: ht