Daito ryu aiki jujutsu - Tachi waza

Daitō ryū aiki jujutsu (jap. 大東流合気柔術) nawiązuje do tradycji sztuk wojennych rodziny Minamoto z okresu Kamakura (1185–1333), rozwijanych także w ramach klanu Aizu i Takeda. Twórcą systemu był Sōkaku Takeda (1859–1943). Jego trzeci syn - Tokimune Takeda, po śmierci ojca podjął się propagowania sztuki, którą nazywał aiki budō, w której zawierały się kenjutsu szkoly Ono’ha Ittō ryū oraz aiki szkoły Daitō.