Как оспорить завещание на наследство?

Можно ли в суде оспорить завещание? Дело в том, что когда была жива моя бабушка, она оформила завещание только на свою дочь, но у нее еще есть сын - мой папа. Может ли папа как-нибудь получить долю в доме? На вопросы телезрителей отвечает юрист Игорь Теологов.