ТАУ Задача #3. Преобразование структурных схем │Теория автоматического управления
Теория автоматического управления(ТАУ). Преобразование структурных схем.
Структурной схемой в теории автоматического управления называется представление САР в виде совокупности динамических звеньев. В прямоугольных блоках записываются передаточные функции элементарных динамических звеньев системы. Стрелками обозначаются связи между элементами, а также воздействия: выходное – у(p), задающее – х(p), возмущающее – f и т.п.
Узлы (разветвления сигналов) обозначаются точками, а сумматоры сигналов обозначаются в виде кружка.
Структурная схема представляет собой математическую модель САР, состоящую из совокупности типовых динамических звеньев, и является очень удобным, информативным и наглядным способом представления системы. Для анализа и синтеза ТАУ необходимо знать математическое описание системы в виде ее общей передаточной функции. Структурные схемы позволяют достаточно просто решить эту проблему путем сворачивания всей совокупности типовых динамических звеньев в одно динамическое звено. Для это
1 view
854
272
1 month ago 00:05:32 1
Лучшие упражнения при грудном остеохондрозе Back pain
1 month ago 00:21:59 1
Экстренно из-под Курска! Первый БОЙ армии КНДР с ВСУ. Войско Ким Чен Ына стирают в пыль
1 month ago 00:08:51 1
Лечим хроническую боль в спине: полезные упражнения от доктора Бубновского
1 month ago 00:00:00 1
Империя муравьёв (Empire of the Ants Demo)
1 month ago 00:01:57 1
Дарёна Хэйл - Конвертом
1 month ago 00:24:09 1
СВІТАН: Розстріляти за таке! Є УГОДА НА КОРИСТЬ РОСІЯН. Підписали кроти. Наказ: ЗУПИНИТИ УДАРИ ПО РФ
1 month ago 00:38:30 1
NHL 25: Карьера тренера Баффало Сейбрз - путь от аутсайдеров к Кубку Стэнли
1 month ago 00:16:10 1
Первый Взгляд на Worshippers of Cthulhu - Anno 1800 с Ктулху
1 month ago 03:00:58 1
1812 полководцы | Курс Владимира Мединского | XIX век
1 month ago 00:01:24 1
Буктрейлер к роману Миссия Осирис
1 month ago 00:28:37 1
Я муравей (Empire of the Ants - Demo)
1 month ago 00:11:53 1
Супер упражнение для тазобедренных суставов, для лечения артроза или асепт. некроза. Сразу Лучше.
1 month ago 01:03:59 1
No More Room in Hell 2# Выжить после зомби-апокалипсиса ( первый взгляд )
1 month ago 00:43:50 1
ТАЙНЫ ЧАПМАН { }
1 month ago 00:38:23 1
8. CS50 на русском: Лекция #8 [Гарвард, Основы программирования, осень 2015 год]
1 month ago 00:13:39 1
Топ-5 упражнений для тазобедренных суставов. Гимнастика для лечения коксартроза или асептич. некроза
1 month ago 00:00:44 2
Реальный отзыв об отоплении конвекторами Коузи зимой
1 month ago 00:03:40 1
ОЙ ЗІЙШЛА ЗОРЯ|Невероятно красивый голос|Почаев
1 month ago 00:19:01 1
Проблемы сцепления РОБОТ актуатор lada Веста (Vesta) 1.8
1 month ago 00:56:44 1
🔥АЛЕКСАШЕНКО: Кремль зіткнувся З НАБАГАТО БІЛЬШОЮ ПРОБЛЕМОЮ ніж гроші на війну! Крах уже настав
1 month ago 00:31:20 1
Зеленський активізує мобілізацію та боротьбу з МСЕК. Чи там корінь проблеми? | Діалоги з Портниковим
1 month ago 00:22:12 6
🦝Енот в камне - Twilight Tails Demo ➤ Обзор на русском ➤ Game 2024