ЧК_МИФ СВОБОДНОЕ ВРАЩЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА

ЭСММИО - открытая и бесплатная Электронная Система Массового Многоуровневого Индивидуализированного Обучения физике и точным наукам (каждому на уровне его интересов и возможностей с ИИ сопровождением поиска ресурсов) ЧК_МИФ- Многоуровневый интерактивный курс физики для ЭСММИО (А.С.Чирцов) Раздел: 1 - Механика Тема: 4 - Системы из большого числа частиц Лекция: 2 Абсолютно твердое тело Вопросм: 3 - СВОБОДНОЕ ВРАЩЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА Длительность: 1 : 30 : 25: Уровень сложности -4- (для студентов Физтеха ИТМО) Рассматриваются формы свободного движения абсолютно твёрдого тела. В случае отсутствия внешних сил центр масс твердого тела движется поступательно и равномерно. Связанные с ним системы отсчёта оказывается инерциальной. В этой системе отсчёта момент импульса твёрдого тела оказывается равным собственному моменту, то есть спину. Связь между собственным моментом вращения и псевдовектором угловой скорости оказывается тензорной. Выводится явное выражение для компонент матрицы тензора момента инерции. Показывается, что соответствующая Матрица оказывается симметричной относительно диагонали И, следовательно, выбором соответствующей декартовой системы координат может быть приведена к диагональному виду. Соответствующая система координат носит название осей свободного вращения. Показывается, что в случае ориентации вектора угловой скорости вдоль одной из осей свободного вращения твёрдое тело способно совершать вращение вокруг соответствующей оси. При этом оказывается, что вращение устойчивое относительно осей, соответствующих максимуму и минимуму диагональных элементов тензора момента инерции, а промежуточному значению соответствует неустойчивое вращение.