[Oleg Milantiev] I2C, UART, CAN: Какой протокол я выбрал для своего робота на Orange Pi и STM32? 🤖 #stm32 #orangepi
🎯 Загружено автоматически через бота:
🚫 Оригинал видео:
📺 Данное видео принадлежит каналу «Oleg Milantiev» (@olegmilantiev). Оно представлено в нашем сообществе исключительно в информационных, научных, образовательных или культурных целях. Наше сообщество не утверждает никаких прав на данное видео. Пожалуйста, поддержите автора, посетив его оригинальный канал.
✉️ Если у вас есть претензии к авторским правам на данное видео, пожалуйста, свяжитесь с нами по почте support@, и мы немедленно удалим его.
📃 Оригинальное описание:
Каким типом верёвок связать электронные компоненты робота? Мне подошёл UART. А что из перечисленных или оставленных за кадром протоколов лучше решит именно вашу задачу? Другие видео проекта в этом плейлисте:
Две платы STM32 Blue Pill необходимо связать с Orange Pi 3B (та же задача стояла бы и для связи Raspberry Pi, Banana Pi или другого микрокомпьютера на Linux под управлением ROS2.
О чём пойдёт речь?
Структурная схема робота
Варианты подключения компонент
Принципы выбора протокола
Якоря. Фиксированные допущения
USB
CAN
I2C
UART
Финал
Все исходники проекта -
#arduino #raspberrypi #realsense #ros2
1 view
18
8
2 weeks ago 00:05:52 1
[Oleg Milantiev] I2C, UART, CAN: Какой протокол я выбрал для своего робота на Orange Pi и STM32? 🤖 #stm32 #orangepi
2 months ago 00:39:47 1
Олег Милантьев Опыт постройки и эксплуатации автономной обсерватории