Fouloscopie Le grand tournois de ROBOTIQUE collective
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Des essaims de drones aux hordes de robots microscopiques, découvrez comment le comportement des insectes sociaux a inspiré les roboticiens. Et ne manquez pas la vidéo complémentaire d’Amy :
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** MES RECHERCHES **
Mon laboratoire de recherche à l’institut Max Planck :
Ma thèse de doctorat :
Mon blog :
** BIBLIOGRAPHIE **
Les fourmis et le chemin court :
Goss, Simon, et al. “Self-organized shortcuts in the Argentine ant.“ Naturwissenschaften (1989): 579-581.
Les premiers essaims de robots :
Kube, C. Ronald, and Hong Zhang. “Collective robotic intelligence.“ Second International Conference on Simulation of Adaptive Behavior. 1992.
Le futur de la robotique en essaim :
Dorigo, Marco, Guy Theraulaz, and Vito Trianni. “Reflections on the future of swarm robotics.“ Science Robotics (2020): eabe4385.
Le premier vol d’un essaim de drones (autonomes) :
Vásárhelyi, Gábor, et al. “Optimized flocking of autonomous drones in confined environments.“ Science Robotics (2018).
Les robots microscopiques :
Les robots qui s’auto-assemblent :
Rubenstein, Michael, Alejandro Cornejo, and Radhika Nagpal. “Programmable self-assembly in a thousand-robot swarm.“ Science (2014): 795-799.
** CREDITS VIDÉO **
Amazing starlings murmuration :
Drones Viscek :
Agriculture de précision :
Image seisms :
Drones exploration intérieur :
Robots nettoyeurs :
** CREDITS MUSIQUE & SON*
Snappy - Jonathan Boyle -
Ready for this - Dan Phillipson -
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