Косвенная речь и модальные глаголы

Как себя ведут модальные глаголы в косвенной речи. Какие из модальных глаголов в косвенной речи подчиняются согласованию времен, а какие - нет. Как использовать модальные глаголы в косвенной речи. Скриншот здесь: