Всенаправленное колесо с электроприводом. Канал: «James Bruton».

Всенаправленное колесо с электроприводом. Канал: «James Bruton». Что насчет того, если бы мы могли активно управлять меньшими пассивными колесами по окружности всенаправленного колеса? Тогда у нас мог бы быть робот с одним всенаправленным колесом и заставить его балансировать по обеим осям. Я нашел проект под названием OmBURo, и я добавлю ссылку на видео и подробности в описание. Этот робот делает именно то, что я хотел – он состоит из одного большого колеса с приводными колесами по окружности. Это позволяет ему балансировать по обеим осям. Honda U3-X - это решение для персональной мобильности, а также двухосное всенаправленное колесо с активным приводом. Он больше и выглядит довольно прочным, так как может выдержать вес человека.