Тесты emuflight: пресеты rate dynamics и есть ли толк с разгона гиры? (при участии Dalprop Fold 5.1)

Продолжаю мучить эмуфлайт, и в этом ролике тестирую страуса с разными настройками динамических рейтов и разной частотой опроса гироскопа (ICM20689)...