Zigduino - это Arduino-совместимая плата со встроенным Zigbee. Достигнуто это за счет применения микроконтроллера ATmega128RFA1 и реализации стека от ATMEL - BitCloud. Потенциально могут использоваться любой из протоколов: Zigbee, RF4CE, RUM (Route Under MAC), 6LoWPAN (IPv6 по беспроводным сетям). Поступает в продажу плата в виде промежуточного набора - напаяны только SMD-элементы. Но на плате подготовлены отверстия и площадки для монтажа необходимых навесных компонентов: разъема питания, разъема обратной полярности PR-SMA для подключения внешней антенны и соответствующих штыревых разъемов. Процессор ATmega128RFA1 изначально трех-вольтовый, но выходы совместимы и с пятивольтовыми сигналами. Авторы на всякий случай обвешали пины защитными диодами, к радости hardware-параноиков. Вся необходимая техническая информация доступна на сайте производителя. Для того, чтобы плата заработала со средой программирования Arduino IDE, потребуется измененное ядро и бутлоадер - их можно скачать, например, с веб-сервиса github. Что касается библиотек ATMEL - по понятным лицензионным ограничениям - их нужно надо брать на сайте ATMEL, при этом надо зарегистрироваться, но скачивать можно бесплатно.