Greenhouse bot

Младший научный сотрудник Илья Осокин, инженер Михаил Патрикеев, инженер Сина Могими и старший преподаватель Павел Осиненко из группы динамических систем ИИ Сколтеха провели первый демонстрационный запуск мобильной роботизированной платформы с компьютерным зрением для мониторинга теплиц. Робот будет работать между рядами растений, анализируя данные с шести камер, и отслеживать количество, общую массу и степень зрелости урожая в реальном времени. Корпус робота сделан из алюминиевых сплавов и лёгких композитных пластин, которые установлены на базу с колёсами типа mecanum, позволяющими ему перемещаться в произвольном направлении и разворачиваться на месте. Платформа приводится в движение четырьмя двигателями, питающимися от бортовых аккумуляторов, заряда которых хватает на 12 часов.