Обитает в водах Атлантики и Индо-Тихоокеанского региона. Встречается в основном на рифах на глубине в 300 метров. Окраска удильщиков весьма разнообразна: и ярко-красная, и жёлтая, и чёрная, и пятнистая.
Кожа удильщиков лишена чешуи, зато покрыта наростами, напоминающими мох, буграми и бородавками. Грудные и брюшные плавники буквально преобразовались в конечности, так что удильщики скорее ходят по дну, чем плавают.