Как приготовить Сэндвич с мороженым и печеньем

Ингредиенты ： Ванильное печенье 140 г несоленого масла 80 г сахарной пудры щепотка соли ванильные бобы 2 яичных желтка 210 г муки для торта 40 г молотого миндаля Ванильное мороженое 40 г сахарного песка 15 г кукурузного крахмала 200 мл молока ванильные бобы 200 мл сливок 33% Сахарный песок 10 г