Швейцарские инженеры обучили робоэкскаватор бросать предметы за пределы досягаемости стрелы Экскаватор HEAP (Hydraulic Excavato

Швейцарские инженеры обучили робоэкскаватор бросать предметы за пределы досягаемости стрелы Экскаватор HEAP (Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose, гидравлический экскаватор автономного назначения), используя свободно подвешенный грейферный захват и с помощью алгоритма может бросать предметы на расстояние от 7,5 до 9,5 метров, что превышает радиус досягаемости стрелы. Задача алгоритма управления — выполнять броски на большее расстояние, используя динамику раскачивающегося ковша на подвесе. Работу алгоритмов протестировали бросками крупных камней и баскетбольного мяча. Специалисты Швейцарской высшей технической школы Цюриха использовали обучение с подкреплением. Экскаватор совершал броски как по прямой, когда в работе была одна только стрела, так и с поворотом кабины. 🔗 Источник: * * * 📎 Статья на () Смотреть в источнике ()