как вылечить себя после скруток наружу ушу Чой Смирнова и Попова

Изучили мы маваши благодаря тому что я изучил Чой Ли Фут отшагов с разворотом корпуса проработал и подшагов осталось исправить одну вещь Смирнова техника что калечит скрутка наружу как исправить и что понял видео сниму обучу ноги бедра исправим.Калечится при скрутке наружу что Смирнова вы вращаете себя ногами трение об пол бедра неправильно вы как бы катите себя не делая естественого разворота правильного нарушаются ноги и бедра желудок и связаное и до грудной клетки и выше я сразу писал что стиль плохой совсем но много уже переделал и прочее и осталось улучшить ноги и бедра знаю как только видео снять.Все видео снял тамсоветы как исправить бедра и ноги движения и как использовать разработанную систему отшагов с разворотом корпуса и подшагов в айкидо и других приемах.Кое что возьмем из багуа чжан стиля ушу чтоб ноги улучшить и бедра исправить объяснения также в видео что калечится при скрутках наружу Смирнова и Попова метод исправлений показан и будем использоать еще скрутки внутрь что я разработал не наружу.