Самодельный smd-установщик под управлением OpenPNP 2.0

The work of a self-made pick and place machine Для всех желающих повторить проект собрал в архивы STL-модели и фотографии узлов по которым могут возникнуть вопросы: фотографии STL-модели Внимание!!! В этой версии установщика для поворота детали используется “шаговый мотор полый вал 39мм“, а не nema8. Его необходимо разобрать, рассоединить центральные выводы обмоток (в этом нет ничего сложного) и собрать. вот ссылка для приобретения мотора на алиэкспресс: так же я использовал держатель насадок для этого мотора “17мм“: Для оси Y для удешевления можно использовать полые алюминиевые трубки с внешним диаметром 12мм и распечатать обоймы подшипников. Для оси X - полые алюминиевые трубки с внешним диаметром 10мм и так же распечатать обоймы подшипников. Заправить в обоймы нейлоновую