Практика. ПЛК Inovance Easy, импульсное управление ШД или серво в среде разработки AutoShop. Часть 2

Вторая часть – Практика: 00:00:00 – Переходим к практической части, начинаем с «мануалов». 00:01:13 – Второй «мануал» — это Описание всех Инструкций (команд), в том числе Motion. 00:01:35 – Переходим к среде разработки контроллеров AutoShop (уже создан проект) 00:01:50 – Дерево проектов, основные вкладки… 00:02:10 – Есть переменная типа Структура 00:02:40 – Где создаем программу, конфигурация модулей, добавляем карты слотов для дополнительных модулей расширения, так же CAM-профиль и т.д. 00:03:30 – Инструменты, в том числе графики (Trace) 00:03:40 – Возвращаемся к Осям – добавляем Оси 00:04:20 – Привычные настройки для осей «моушн» контроллеров – задаем параметры движения и редуктора 00:05:30 – Где мы настраиваем выход в ноль наш двигатель. Рассматриваем варианты. 00:06:00 – Вкладка Online Debug – отработать работу осей без оборудования. 00:06:50 – Обзор программы, простые команды управления для одной оси 00:06:50 – Аналогичные команды для Slave оси, плюс дополнительно команды синхронизации Электронный Вал и синхронизация по CAM-профилю. 00:07:45 – CAM-профиль задается в Конфигурации 00:08:20 – Очень приятно удивлен что софт панели INOVANCE позволяет эмулировать работу ПЛК и панели без оборудования 00:09:00 – Вопрос к подписчикам – Кто из китайских вендоров (не CoDeSys) может похвастать вышеуказанным функционалом – если знаете – напишите в комментариях. 00:09:30 – Переходим к ПО панели и подключаемся к ПЛК 00:09:57 – Так же приятно радует, что в панели реализована передача в ПЛК по символьным переменным, созданным в среде разработки на ПЛК и панель читает как обычные переменные, так и тип Структура и Массивы 00:10:30 – Подключаемся к панели, запускаем на контроллере режим Debug 00:11:10 – Тестируем программу, поиск нуля, задание позиции и т. д. 00:12:30 – Мы теперь подключимся софтом панели к реальному контроллеру!!! 00:13:09 – Тестируем подключение, пингуем 00:14:03 – Сможете ли назвать производителей, которые позволяют из ПО панели подключаться к реальному ПЛК? 00:14:39 – Подключаемся к ПЛК – ошибки питания, разбираем 00:15:07 – Крутим наши моторы на осях 00:16:35 – Поиск исходного и далее смотрим как работают функции синхронизации 00:17:05 – Выполним синхронизацию и запустим Мастер, а Слейв подстроится 00:17:30 – Меняем соотношение 1 к 2 и смотрим что Слейв проезжает в два раз меньше 00:18:03 – Аналогично выполняем синхронизацию CAM-профиля, наблюдаем в программе и на графиках 00:19:07 – Подводим итоги. Управление импульсное отлично работает и нам даже доступны некоторые команды синхронного управления. Проекты можно скачать на архивном телеграмм канале, по ссылкам: 1. ПЛК - 2. Панель - Также смотреть: @roborobot Связь с нами: myroborobot@