Стики стали неадекватно себя вести. Жмёшь вперёд, он ещё и вверх летит, назад - ещё и вниз летит. И точку не держал - крутился. Разбираем пульт. Продуваем потенциометры воздухом, проливаем жидкостью для чистки контактов, собираем обратно. Испытания показали что проблема ушла, отзыв на команды пульта как у нового дрона.