Ходовые испытания платформы для робота-колхозника (RK-Bot). На робота был установлен блок управления с автопилотом Pixhawk. После загрузки прошивки ArduRover и некоторого шаманства с настройками робот смог нормально ездить.
Но не обошлось без проблем - телеметрия фактически не работала (точнее, работала на очень маленьком расстоянии - около 40м), причину предстоит выяснить, с FPV камерой тоже были проблемы. Нормально работал только пульт RadioLink.
Подробнее про робота-колхозника можно почитать тут - https