人と柔らかく接しながら力仕事を行なう高機能ロボット

理研−住友理工人間共存ロボット連携センター（RSC）ロボット感覚情報研究チームの向井利春チームリーダーらの研究グループは、移乗介助や起立補助など、人との柔らかな接触と大きな力が必要とされる動きをロボットで同時に実現するための研究用プラットフォームとして「ROBEAR（ロベ