22. Курс фотограмметрии: планирование 3D маршрута облета дроном

Ссылка на первую лекцию - Ссылка на слайды - Плейлист всех лекций - Репозиторий - Лектор курса: Симиютин Борис Петрович 0:00 Постановка задачи 8:00 Генерация точек съемки 22:58 Оптимальный порядок облета точек 38:33 Избегание столкновений и прокладка 3D маршрута к точке 58:24 SDF - Signed Distance Function - для описания препятствий