LQR и фильтр Калмана | Утро с теорией управления, лекция 10
0:00:00 - Начало
0:02:04 - Минимум скалярной квадратичной функции
0:08:57 - Минимум векторной квадратичной функции
0:17:24 - Что мы сегодня изучим?
0:18:07 - Маленький дисклеймер про обозначения
0:19:53 - Основная идея LQR: скорость vs затраты
0:27:21 - Постановка задачи о линейно-квадратичном регуляторе
0:37:42 - Вывод уравнений для синтеза LQR
1:03:34 - Linear Quadratic Regulator
1:13:43 - Пример синтеза LQR
1:22:56 - Сравнение LQR с модальными регуляторами
1:34:31 - Сравнение LQR при разных Q и R
1:40:54 - Каждому регулятору соответствует наблюдатель
1:42:48 - Постановка задачи о линейно-квадратичном наблюдателе
1:56:04 - Основная идея LQE: верим прошлому или датчикам?
2:07:40 - Linear Quadratic Estimator
2:13:40 - Пример синтеза LQE
2:16:50 - Сравнение работы LQE при разных критериях доверия
2:23:45 - Фильтр Калмана: постановка задачи
2:39:52 - Фильтр Калмана
2:42:02 - Пример работы фильтра Калмана с разными настройками
2:50:26 - Не бойтесь ди
1 view
1811
506
2 months ago 00:40:12 1
Монголия. Часть плана. История одного автопутешествия. Фильм Игоря Ожерельева.
4 months ago 00:02:22 2
DIABLO: A 6-DoF Wheeled Bipedal Robot Composed Entirely of Direct-Drive Joints
4 months ago 00:30:32 1
Валентин Катасонов : Мировая Закулиса, QR коды и Фрикономика
7 months ago 00:23:45 1
ИЗДЕВАЮСЬ НАД ЧИТЕРАМИ в GTA RADMIR RP
8 months ago 00:10:11 1
КАК ЗАРАБОТАТЬ НА ОБНОВЛЕНИИ ДО в GTA RADMIR RP
8 months ago 00:14:01 1
#85 ЛОВЛЯ БЛАТ НОМЕРОВ В ОБНОВЛЕНИИ, Я ТЕПЕРЬ БОГАТЫЙ?... ПУТЬ БОМЖА в GTA RADMIR RP
8 months ago 00:27:18 1
ВЫКУПИЛ 50 КВАРТИР, ЧТО БЫ ПРОВЕРИТЬ ЧТО В ШКАФУ в GTA RADMIR RP
8 months ago 00:14:51 1
КУПИЛ КИОСК! ФИНАЛ ПУТИ БОМЖА? УХОЖУ С СЕРВЕРА? ПУТЬ БОМЖА #81 в GTA RADMIR RP
9 months ago 00:15:09 1
СТАРЫХ КЕЙСОВ БОЛЬШЕ НЕТ, КАК НА ЭТОМ ЗАРАБОТАТЬ СОТНЮ МИЛЛИОНОВ в GTA RADMIR RP
9 months ago 00:17:44 1
ВЫПАДЕНИЕ СТАРЫХ КЕЙСОВ ВЕРНУЛИ (НЕ ФЕЙК) МЕГА ЗАРАБОТКИ! 15 МИЛЛИОНОВ в СУТКИ в GTA RADMIR RP
9 months ago 00:14:45 1
ЛУЧШИЕ СПОСОБЫ ЗАРАБОТКА ПОСЛЕ ОБНОВЛЕНИЯ в 2024 ГОДУ в GTA RADMIR RP
9 months ago 00:20:40 3
ПУТЬ БОМЖА #66 Я ХОЧУ РИСКНУТЬ ВСЕМ 🤬 в GTA RADMIR RP
10 months ago 00:10:02 1
ПОЧЕМУ ПЕРЕСТАЛИ ПАДАТЬ КЛЮЧИ? КАК ПРАВИЛЬНО ЛОВИТЬ КЛЮЧИ И ГДЕ в РАДМИР РП КРМП/RADMIR RP CRMP
10 months ago 00:19:29 1
БИЗНЕС за 7 ДНЕЙ. ФИНАЛ в РАДМИР РП КРМП/RADMIR RP CRMP
10 months ago 00:08:01 1
ВСЯ ПРАВДА ПРО ВЫПАДЕНИЕ КЛЮЧЕЙ И КЕЙСОВ в РАДМИР РП КРМП / ХАССЛ ОНЛАЙН
10 months ago 00:10:50 1
Я УХОЖУ - ПРОБЛЕМА ЛУДОМАНОВ или КАК НЕ ПРОИГРАТЬ ВСЕ ИМУЩЕСТВО... в GTA RADMIR RP
10 months ago 00:14:43 1
СЛОВИЛ ДОМ ИГРОКА, КОТОРОГО ЗАБАНИЛИ, ЧТО В ШКАФУ? в GTA RADMIR RP
10 months ago 00:14:07 1
СЛОВИЛ ОГРОМНЫЙ ОСОБНЯК, ЧТО В ШКАФУ? в GTA RADMIR RP
10 months ago 00:19:11 1
ПОИСК КЕЙСОВ НА КАРТЕ, СКОЛЬКО МОЖНО ЗАРАБОТАТЬ? РАДМИР РП КРМП/RADMIR RP CRMP
11 months ago 00:19:43 1
ЛУЧШИЕ СПОСОБЫ ЗАРАБОТКА в РАДМИР РП КРМП
1 year ago 00:03:53 1
Agnetha Faltskog - We Got A Way (WL)
1 year ago 02:59:40 1
LQR и фильтр Калмана | Утро с теорией управления, лекция 10
1 year ago 00:09:50 1
Как правильно питаться летом? Что есть в жару?🌞 Сколько пить воды? Советы нутрициолога Ксении Чёрной
2 years ago 00:06:14 1
Как сделать брошь на бархате. how to make a moth brooch