Гауссовские процессы на римановых многообразиях

Докладчик: Петр Мостовский. Во многих задачах машинного обучения требуется моделировать функции, заданные на многообразиях. В частности, в роботике, например, состояние сустава роботической руки параметризуется тором. Возникает вопрос о применении гауссовских процессов для моделирования функций на многообразиях, который сводится к заданию ковариационных функций (ядер) на многообразиях. ``Наивный’’ подход, состоящий в замене евклидовой метрики на геодезическое расстояние, оказывается несостоятельным. Однако