Нужно ли промывать крупу перед готовкой

Мыть или не мыть крупу перед приготовлением? Многие шеф-повара не моют гречку, так как если покупать крупу высшего сорта, то очищать ее от примесей нет смыла, их там просто нет. Другой вопрос — всегда ли содержимое упаковок с надписью «высший сорт» таковым и является? И что делать с рисом, пшеном или ячменем?