MUJINコントローラ [ピックワーカー] - 物流ピースピッキングソリューション

MUJINコントローラ「ピックワーカー」は、人間が目で見て状況を判断し、動作を都度考えることなく実行するように、自律的にロボットをリアルタイムで動作させることで、動作ティーチング（教示）を一切不要にし、標準装備された高精度な3Dシミュレーターを駆使する事で、専門家でなくても3週間程度で産業用ロボットによるばら積みピッキングを立ち上げることを可能にした、世界初の完全ティーチレス/知能ロボットコントローラです。 把持計画や干渉回避、逆運動学解析などの「モーションプランニング」技術、並列分散処理、全体の自動復旧システムの融合に世