Изучим основы балансировки двухколесного робота. Настроим ПИД-регулятор. Увидим как наш робот колбасится, но все-таки не падает!!! Будем знать куда дальше двигаться и над чем еще предстоит поработать)))
Все материалы, схемы и прошивки на странице проекта
Если понравилось данное видео, не стесняйтесь, ставьте лайки и подписывайтесь на канал!!!
Ну а если не понравился этот ролик, то посмотри остальные видосы на канале)))
Про моих роботов, электронные самоделки и не только!!!
═════════════════════════════════════
Детали:
- модуль Arduino Nano
- акселерометр-гироскоп GY-521
- модуль HC-05
- драйвер MX-1508
- макетная плата MB-102
- комплект колес с двигателями и редукторами
- пауэрбанк 5В
- комплект проводов
═════════════════════════════════════
✔ Официальный сайт:
═════════════════════════════════════
2 views
870
243
3 months ago 00:05:34 14
HELLDIVERS 2 - 17 СЕНТЯБРЯ НОВЫЙ ПАТЧ! БАФФЫ, СООБЩЕНИЯ ARROWHEAD, СЕО И КОММЬЮНИТИ МЕНЕДЖЕРА
11 months ago 00:18:04 6
Балансирующий робот | esp8266 | [Проект №1]
1 year ago 00:23:27 1
Безопасный шиномонтаж R21 и 5D Балансировка и имитацией движения по дороге!
2 years ago 00:06:36 2
Балансировка робота на двух колесах
2 years ago 00:09:27 21
Робот машинка на Arduino 2wd 4wd с беспроводным джойстиком ps2 , инструкция по сборке
3 years ago 00:04:34 1
Робот-сигвей Гиробой (Geero Boy)
3 years ago 00:01:09 4
Шнеки для цемента от ТензоТехСервис
4 years ago 00:18:08 9
Потерял 730 тысяч на крипте за неделю - что дальше? / Робот RIGHT провёл балансировку портфеля акций