Кинематика. Механизм. МЦС

В плоском механизме 5 звеньев. Угловая скорость одного звена известна. Надо найти скорости всех узловых точек. Решаем простым методом (иногда его называют геометрическим) - с помощью мгновенных центров скоростей. Задача из книги Кирсанов М.Н. “Задачи по теоретической механике с решениями в Maple“, Физматлит, 2010