Задача Минимальное расстояние между кораблями

Дано начальное расстояние, скорости и углы, под которыми двигаются корабли. найти минимальное расстояние между ними. То есть надо найти минимум функции расстояния между ними. Но делается очень простой ход - переход в СО, связанную с одним из кораблей. Все становится предельно просто. один корабль проскакивает спереди или сзади другого и расстояние - это просто перпендикуляр, т.е. катет в треугольнике, где угол несложно найти. а гипотенуза - это исходное расстояние.