Как подготовить грунт, чтобы вырастить крепкую и здоровую рассаду?

Как подготовить грунт для рассады, чтобы на протяжении всего роста растения были крепкими и здоровыми. Всю информацию я передаю из своего опыта, она может не совпадать с иными знаниями или другими источниками, поэтому смотрите и делайте выводы исходя из разных источников.