Nissan Teana J31 VQ35DE после замены CVT на AT

Не работала штатная система круиз-контроля ASCD (Cruise-Control), т.к. существенно отличалась скорость поступающая от ABS/ESP И AT/TCM. Как следствие появлялась ошибка P1574 и не работал (отключался) круиз-контроль (начинал моргать индикатор SET). Перебрал софт таким образом чтобы не происходило сравнение скоростей. Соответственно ошибка P1574 не появляется, и круиз работает, хотя скорость существенно отличается)))) 7-9OI-7I3-57-95