Идея очень простого “двухосевого“ подвеса на сервах - Super Simple Gimbal - SSG

Хорошая идея сделать подвес на 2х сервах и использовать полетный контроллер для управления. Подвес компенсирует наклон коптера по питчу и роллу. При плавном полете получается очень хороший результат Details here: