Обновленная прошивка автопилота для прикормочного кораблика на ардуино SC-A2 V2.0. Тест работы.

Так же есть схемы для сборки на стандартных модулях! Проект EasyEDA - Пульт р/у: Проект EasyEDA - Бортовой модуль: Проект EasyEDA - Плата управления двигателями с реверсом: Схемы и скетчи: - модуль ориентирования Gravity BNO055 BMP280 intelligent 10DOF AHRS: - гусеничное шасси: