Arduino UNO автоматическое управление зарядкой батареи мощных аккумуляторов

Наш сайт Автоматическое устройство контроля заряда аккумуляторов 48 В 25 А. Напряжение заряда аккумуляторов подается через делитель напряжения на аналоговый вход контроллера Arduino UNO. Контроллер управляет зарядом аккумуляторов при помощи твердотельного реле постоянного тока на 100 А. Новая программа обработки енкодера: