Audi 2.5 TDI V6. Не тянет. Недодув. Алгоритм поиска неисправности.

Audi A6C5 2.5 TDI V6 двигатель BDG, недостаточная тяга. Причем ла 2000 об/мин тяга боле менее нормальная а выше 2000 - гораздо хуже. Если снять логи на разгоне (группы 1-10-11) то виден явный недодув. Как найти причину такого недодува. В этом видео показываю алгоритм поиска такой проблемы.