В 1986 году конструкторы эстонского завода «Таллэкс», который производил экскаваторы, разработали компактный трактор для фермерских хозяйств и садоводов.
Новый колёсный малогабаритный трактор, получивший индекс «МА-6210» (расшифровывается как «Мотоагрегат-6210»), был выпущен небольшой серией.