Вот как выглядит работа этого метода : Одна шакальная камера на голове, о качестве можете судить сами в правом верхнем углу

Вот как выглядит работа этого метода : Одна шакальная камера на голове, о качестве можете судить сами в правом верхнем углу. В середине — предсказанное положение тела и облако из SLAM-точек. можете сравнить с тем, что было на самом деле.