В чем разница между наследованием по закону и наследованием по завещанию

В видео будут даны ответы на вопросы: -Что будет, если не написать завещание? Кому в этом случае достанется наследство? -Кто может быть наследником по закону? -Что такое “очереди“ в наследстве? И кто будет находиться в первой, второйи последующих очередях