Замена подшипника на бетономешалке. Как это сделать?

На барабане бетономешалки появился какой то стук, это оказались подшипники которые находятся в барабане. Решили заменить но это оказалось не так просто. Я в ВК Однокласники Почта @ Этот ролик обработан в Видеоредакторе YouTube ()