Navel - a social robot with verbal and nonverbal communication skills
Navel - a social robot with verbal and nonverbal communication skills
Claude Toussaint, Philipp T Schwarz, Markus Petermann
CHI 2023: The ACM CHI Conference on Human Factors in Computing Systems
Session: Interactivity
As robots are used not only in factories but increasingly in everyday life, interaction with them must be as intuitive as possible for everyone. We present Navel, a mobile social robot that supports nonverbal interaction in addition to verbal communication. Thus, the interaction with our novel hardware-software-system is similar to human-to-human communication and appears natural and intuitive for everyone. For social signal perception, multiple computer vision algorithms run in near real-time on an NVIDIA edge device in the robot, achieving low latency and maintaining privacy. For the representation of social signals, an innovative combination of displays and fiber-optic plates is used, allowing the creation of expressive three-dimensional eyes for building realistic eye contact. A lean high-performance software architecture is used to generate agile, lively and context-sensitive behavior. An abstracted humanoid design avoids the Uncanny Valley.
Web::
Video teasers for papers at CHI 2023
13 views
78
21
1 month ago 00:10:07 1
FUD USDT и сильный сигнал для биткоина!
1 month ago 00:40:04 1
99. БОЖЬЕ НАСЛЕДИЕ_Церковь «Сонрак», Миссионерский центр “Сонрак“, пастор Ли Ги Тэк
1 month ago 00:27:14 1
Сила, оживляющая обетования. Ольга Голикова. 27 октября 2024 года
1 month ago 00:33:23 1
Raga Bhairava | Bahauddin Mohiuddin Dagar Ft. Rudra Veena
1 month ago 01:31:37 1
ГРАНДИОЗНЫЙ ФИЛЬМ НАВЕЛ ШУМ В СЕТИ! НЕПОВТОРИМЫЙ БОЕВИК!Красный галоян
1 month ago 00:23:42 1
Проклятие пещеры. Попытка донести истину до людей не всегда заканчивается хорошо. Андрей Буровский.
1 month ago 00:08:41 1
Сказки на ночь: как Цезарь время изменил
1 month ago 00:02:25 1
Как узнать кто вредит вашему дому. Используй соль,нож,сковороду
1 month ago 00:00:19 1
Медвежата навели суеты #shorts
1 month ago 00:03:40 1
Цесаревич Алексей: неразгаданное детство
1 month ago 01:25:41 1
№1 | Ответы на часто задаваемые вопросы | Виктор Томев | 2 Февраля, 2024
1 month ago 00:00:00 1
Трейдинг LIVE ботами на Veles | Торгуем на коррекции перед ATH
1 month ago 00:01:42 1
ЗАКРЫТИЕ ПО РЫНКУ | ЛАЙФХАК ОТ VELES
1 month ago 01:38:55 1
Партизанская искра (1957 год) военный
1 month ago 00:02:35 1
Уик-энд с сорокой. Часть 1 - суббота
1 month ago 00:08:02 1
ВОПИЮЩИЙ СЛУЧАЙ! МИГРАНТ НАЧАЛ УГРОЖАТЬ ЖЕНЩИНЕ НО РУССКИЙ МУЖ БЫСТРО НАВЕЛ ПОРЯДОК!
1 month ago 00:00:37 1
Навели красоту в Bubaleo #грумингсобак #грумингсалон #груминг #коргищенки #корги #домашниеживотные
1 month ago 00:11:15 1
Fire Flame Meditation (Tummo) explained by Garchen Rinpoche
1 month ago 01:35:05 1
СБОРНИК СЕРИЙ 2024 - Гадалка
1 month ago 00:00:25 1
Майор Гром навёл порядок
1 month ago 00:02:20 1
Стафф Тайсон спасенный из Суджи, приехал в новый дом в Пятигорск и навёл там суету 😎
1 month ago 00:09:21 1
ЧТО БУДЕТ С ТЕМ, КТО НАВЁЛ ПОРЧУ | НАКАЗАНИЕ
1 month ago 00:03:14 1
МАНАГЕР БЭБЭЯ ЖЁСТКО ЗАЛЕТЕЛА НА СТРИМ И НАВЕЛА СУЕТЫ (+ МЕМ АЛЁРТЫ)